襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司
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龍思達-桁架機械手程序-重載桁架機械手哪家好
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機械手首先是從美國開始研制的,其在國外有較完善的運用。
1958年美國聯(lián)合控制公司研制出di一臺機械手。
它的結(jié)構(gòu)是:機體上安裝一個回轉(zhuǎn)長臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機構(gòu),控制系統(tǒng)是示教形的。
1962年,美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手。商名為Unimate(即wan能自動)。運動系統(tǒng)仿照坦克炮塔,臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動;控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。
自身防護性好、綠色環(huán)保,全封閉式機器人第七軸不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè),可于多種污染型企業(yè),如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應用,是因為該種機器人第七軸的自身防護性良好,它的外部采用防腐蝕設(shè)計的護罩,內(nèi)部的設(shè)計強度較高,既可以抵御外力,也可防水防塵防油等。
易于維護、安全性高,眾所周知,重型設(shè)備輔助用品、重型運輸產(chǎn)品的后期維護費用極高,但是全封閉式機器人第七軸則不然,它的結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化,安全性高,所以在日常維護時更加簡單,既可以節(jié)省維護費用,也可提高維護效率,而且它的維修維護頻率也相對較低。
機械手臂:對于桁架上機械手的手臂設(shè)計時,要考慮機械手臂的載荷,在運動上要實現(xiàn)快速運動,但在機構(gòu)上也要能承受力。在機床桁架上的機械手一般做直線運動,所以在考慮手臂設(shè)計時候,一般選擇液壓直接驅(qū)動機械臂,在機械手臂的液壓缸選用上,要使液壓缸的直徑大一些,這樣手臂的整體強度比較高,而對于液壓缸的校核可以通過以下公式進行核對:
