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X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系，各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械位組件、夾具、控制柜等部分組成。

1.桁架機器人機械手結構件通常由鋁型材或方管，矩形管等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者；

沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機自動化生產(chǎn)線解決方案，指導客戶進行合理化設備選型，避免錯誤的設備投資，從而為客戶創(chuàng)造大價值。

數(shù)控車床桁架機器人自動上下料，在車床行業(yè)中，上下料的工作占據(jù)了很大的成分，由于上下料是重復性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，機床行業(yè)對自動化的需求越來越高，機床機器人也應運而生。車床上料機器人是一種車床用送料取件裝置，屬金屬加工技術領域。上下料裝置構成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設置兩個，它們對稱固定于工作臺兩側。