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桁架機(jī)器人的常見(jiàn)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

1.通過(guò)自動(dòng)化來(lái)優(yōu)化機(jī)床

通過(guò)桁架機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，可顯著提升機(jī)床的生產(chǎn)能力。這樣您可以縮短供貨時(shí)間。您可以有利可圖和地生產(chǎn)——甚至高度復(fù)雜的工件。

2.連接機(jī)床

用機(jī)器人可以連接多個(gè)工序?；驈囊粋€(gè)料源給多個(gè)機(jī)床裝料或從不同料源給一個(gè)機(jī)床供應(yīng)工件。

3.桁架機(jī)器人實(shí)現(xiàn)加工工件

桁架機(jī)器人可以減少機(jī)床的簡(jiǎn)單加工步驟，從而提高機(jī)床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟，從而使工人可以從事更高要求的工作。

行業(yè)最早也是流行于當(dāng)下的桁架機(jī)械手，因?yàn)槠錁?gòu)成無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，故而，一開(kāi)始被烙上了機(jī)械手而非機(jī)器人的胎記。

桁架機(jī)械手是專門(mén)針對(duì)各種數(shù)控機(jī)床與CNC配置，高效代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。

對(duì)于機(jī)床桁架機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式的選擇可分為回轉(zhuǎn)型和移動(dòng)型，是通過(guò)手指的方法區(qū)分，要是通過(guò)機(jī)械手夾持的不同可以分為內(nèi)外兩種。

（1）氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式：這種控制方式是通過(guò)電磁閥來(lái)控制機(jī)械手，在通過(guò)利用氣流調(diào)節(jié)閥來(lái)控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度，這種驅(qū)動(dòng)的成本比較低，因?yàn)榈玫綒怏w成本低。

（2）電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式：在機(jī)床桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)上，這種驅(qū)動(dòng)方式使用最頻繁，因?yàn)闄C(jī)床也需要用電，而這驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)只是需要利用電機(jī)，就可以達(dá)到速度上的控制。